Pada awal milenium ke-3 SM, pemukiman pertama muncul di tepi sungai yang dapat dilayari dan di pantai laut, yang berfungsi untuk melindungi negara dari serangan, untuk pengembangan kerajinan dan perdagangan aktif dan hubungan masyarakat dengan negara bagian lain. Karena pertumbuhan pesat dalam kemakmuran pemukiman ini, penduduk kaya dan badan pemerintahan negara segera terkonsentrasi di dalamnya. Inilah bagaimana kota-kota kuno pertama muncul, yang memunculkan proses urbanisasi.
Peningkatan jumlah kota mulai terjadi, peningkatan yang stabil dalam jumlah penduduk perkotaan, penanaman gaya hidup perkotaan. Di semua era berikutnya, kota memberikan pengaruh yang luar biasa pada perkembangan ilmu pengetahuan, arsitektur dan budaya, pada pembentukan dan pengembangan produksi industri, pada pembentukan hubungan komoditas-uang, pada transformasi revolusioner sistem sosial di hampir semua negara. masyarakat dunia, budayanya, proses demografisnya, telah meningkat secara signifikan sejak awal abad ke-19. Hal ini disebabkan oleh terkonsentrasinya pusat-pusat industri besar di perkotaan, berkembangnya transportasi dan komunikasi, kemudahan aksesibilitas bagi warga terhadap prestasi kedokteran dan sektor jasa yang berkembang. Akibatnya, lapisan besar penduduk pedesaan bermigrasi untuk mencari penghasilan yang layak dan kehidupan yang lebih baik. Selama periode awal abad ke-19 hingga akhir abad ke-20, jumlah penduduk perkotaan rata-rata di seluruh dunia meningkat dari 5% menjadi 41%. Proses urbanisasi tidak hanya disebabkan oleh migrasi penduduk pedesaan. Setelah pembangunan perusahaan industri di pemukiman pedesaan, mereka berubah menjadi kota-kota kecil. Pemukiman yang berada dalam batas-batas kota yang sedang berkembang dituangkan ke dalamnya sebagai unit teritorial struktural. Selain itu, ada peningkatan konstan dalam apa yang disebut migrasi pendulum, ketika penduduk pinggiran kota, yang terus tinggal di pemukiman pedesaan, pergi bekerja dan belajar di kota setiap hari. Urbanisasi negara-negara industri telah menyebabkan konsentrasi sebagian besar penduduk mereka di kota-kota dan lebih banyak penduduk perkotaan daripada penduduk pedesaan. Perwakilan paling menonjol dari negara-negara urban adalah Inggris Raya, Swedia, Belgia, Jerman, Australia, AS. Serta Kanada, Israel, Jepang dan Selandia Baru. Di dalamnya, jumlah penduduk perkotaan lebih dari 70%. Ciri perkembangan urbanisasi adalah perlambatan laju pertumbuhan jumlah penduduk perkotaan, dengan pangsa melebihi 70%. Dan berhenti ketika mendekati 80%. Hanya di negara-negara berkembang di wilayah Afro-Asia, prevalensi penduduk pedesaan di atas populasi kota dipertahankan. Perkembangan urbanisasi pada tahap ini telah menyebabkan pembentukan aglomerasi perkotaan, ketika pertumbuhan penduduk di pinggiran kota yang luas melebihi populasi. pertumbuhan di kota besar, yang merupakan pusat aglomerasi. Fenomena ini tersebar luas di Amerika Utara, Belgia, Belanda dan Moskow. Selain itu, di Kanada, Swedia, Italia, dan Prancis terjadi perubahan arah migrasi penduduk dari aglomerasi perkotaan dan kota besar (megacities) ke kota menengah dan kecil. Kota-kota besar dengan populasi lebih dari satu juta orang tidak lagi menarik untuk bisnis dan kehidupan karena ekologi yang buruk, kemacetan transportasi dan biaya perumahan yang tinggi. Selain itu, perkembangan perusahaan industri di dalamnya tidak menyediakan lapangan pekerjaan bagi peningkatan jumlah penduduk. Perkembangan urbanisasi di negara-negara dengan tingkat kawasan kumuh perkotaan yang lemah. Hal ini menyebabkan peningkatan ketegangan sosial dan emigrasi penduduk muda ke negara-negara maju.
